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工程中会遇到各种各样的振动现象，振动在实际生活中一方面对我们有利，另一方面也会给我们带来毁灭性的事故。随着科学技术的快速发展，人们对产品结构的安全性能要求越来越高，对产品的要求也越来越严格，路灯安装车作为重要的检测工具之一更是如此，所以对检测车臂架进行模态分析是非常有必要的。模态分析是以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法。在工程技术中已经得到广泛的应用。模态分析理论基础模态分析是以有限元法为基本理论，通过刚度矩阵求解节点位移，可以将结构离散为多个自由度的振动。振动系统按照某一个固有频率进行的自由振动称为主振动，系统 进行主振动的振动形态称为模态。在模态理论中，具有个自由度的系统，运动微分方程：—系统的质量矩阵；一系统的刚度矩阵；—系统的阻尼矩阵；理坐标表述的位移列阵；一物理坐标表述的加速度列阵、速度列阵；—振力向量。均为实对称矩阵，为正定矩阵，高空车出租，而刚度矩阵可以是正定或半正定矩阵。在路灯安装车臂架结构中是为了求得主振型和固有频率，在无阻尼振动中为零矩阵，云梯车出租，与此同时令激振力向量为零向量，即可以得到该系统的振动微分方程：⑶设系统的特解为：￠式中—自由响应的阶幅值列阵。将带入式得尺式有非零解的充要条件为：尺网系统的频率方程也就是特征方程，通过对矩阵进行坐标变换，解出固有频率。臂架模态计算利用大型有限元软件对路灯安装车臂架系统进行模态分析，求解臂架系统的固有频率及固有振型。常用模态提取法见表，综合考虑路灯安装车臂架自身的特点，臂架模态分析釆用分块法。

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