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路灯安装车臂架工作状态下，工作人员行走的频率在到之间。从各阶固有频率表可以看出，一阶模态下人不会与臂架产生共振，二阶固有频率为其值在附近，较易触发共振现象。*三阶到*八频率都远大于，不易出现共振现象。对于较易出现共振现象的二阶模态，可以通过改变工作姿态进行适当的调整，如通过改变臂架伸长量、工作角度等避免。多数振型特点为平面内摆动，如：首阶振型到*四阶振型，*五阶振型为平面内摆动，*六阶振型到*八阶振型为上述两者的复合摆动。对于路灯安装车臂架系统的模态分析在本文中只考虑了作业人员对臂架系统的激励，而在路灯安装车臂架结构实际工作过程中，还有很因素会对臂架产生激励作用，如设备载荷、风载等，所以各阶固有频率和模态振型都会有一定范围的波动。小结本章在有限元模型中建立路灯安装车臂架结构，对较危险工况下进行静力学计算，结果表明此臂架结构满足强度、刚度要求，结构在静力学分析情况下处于安全状态；同时对臂架结构进行模态分析，并提取**阶固有频率及振型，结果表明人的行走频率不会激发结构共振，但是*二阶固有频率较接近人的行走频率，有一定的潜在危险，在工作中可通过改变工作姿态进行适当的调整，可通过改变臂架伸长量、工作角度等方式避免。

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